Dalam menjayakan program dakwah kepada Orang Asli, terdapat banyak khidmat masyarakat yang telah diadakan oleh Jabatan Pengajian Dakwah dan Kepimpinan, khususnya di Semenanjung Malaysia. Antara tempat-tempat tersebut adalah seperti berikut:
Lokasi Khidmat Masyarakat 1985 - 2010
Kg. Air Kuning, Shah Alam, Selangor, 1985.
Kg. Bukit Manchong, Rawang, Selangor.
Kg. Sg. Rasau, Puchong, Selangor.
Kg. Redang Punggul, Telok Intan Perak.
Kg. Kuala Mu, Sg. Siput, Perak. Sesi 1998/1999
Kg. Pasid, Gua Musang, Kelantan, Sesi 2000/2001
Kg. Sg. Ruai, Raub, Pahang.
Kg. Terisu, Cameron Highlands, Pahang.
Kg. Sg. Berua, Hulu Terengganu, Terengganu. 22-28 Ogos 1994
Kg. Kuala Betis, Gua Musang, Kelantan.
Kg. Tohoi, Gua Musang, Kelantan.
Kg. Pertak, Kuala Kubu, Selangor.
Kg. Paya Sendayan, Temerloh, Pahang. Sesi 1997/98
Kg. Sg. Buah, Sepang, Selangor. Sesi 1999/2000 – Kump. I
Kg. Sg. Berjuang, Jerantut, Pahang. Sesi 1992/1993
Kg. Bukit Bangkong, Sepang, Selangor. Sesi 199/2000 – Kump.III
Kg. Mikang, Muadzam Shah, Pahang. Sesi 2007 (Muslim OA)
Kg. Dingkir, Kuala Pilah, Negeri Sembilan, 27 Jul - 1 Ogos 2003.
Kg. Kol, Jerantut, Pahang, 3-9 Mac 2004.
Kg. Sayong Pinang, Kota Tinggi, Johor, 22-29 Feb. 2005
Kg. Bukit Lepas, Rompin, Pahang, 18-24 Feb. 2006.
Kg. Tenggalong, Muadzam Shah, Pahang, 22-29 Feb. 2007.
Kg. Gumum, Chini, Pahang, 2-9 Feb. 2008.
Kg. Sg. Koyan, Kuala Lipis, Pahang, Sesi 2008/2009
Kg. Air Putih, Ulu Tiram, Johor, Sesi 2009/2010
Kg. .... Tangkak, Johor, Sesi 2010/2011
